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智能交互机器人系统

来源:深圳市智能机器人研究院作者:SZAR时间:2015-09-18

此项目展示未来机器人带给公众生活的便捷之处,可极大程度方便人们生活。我们使用一个六自由度机器人来实现倒咖啡功能。大家可在平板电脑上选择所需要的咖啡种类(美式咖啡、意式浓缩、拿铁、卡布奇诺等),机器人接收到所选择的指令,自动并且准确地放置咖啡杯及操作咖啡机控制面板,咖啡制作完成后取走咖啡并放置于指定位置,以方便大家拿取。 

此功能实现的主要特点为: 

1. 选择咖啡的界面清晰简洁,与咖啡机的选项直接对应; 

2. 机器人自主根据选择判断行为,无需其他人工操作; 

3. 通过无线网络远程控制机器人。 

智能交互机器人系统可用于需要人机交互的应用中,机器人可根据人的指令执行不同任务。机器人根据选择在触屏处选择对应咖啡制作咖啡,机器人将咖啡放置于指定位置。

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